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     現有一臺舊設備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動，然后通過同步帶，帶動三根小軸，中間由變速齒輪箱過渡，本根小軸通過更換齒輪達到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機，在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉動頻率，來分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時調整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉動的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題，有什么更好的方法，具體因該怎么實現

可以是可以的，不過你加的三臺伺服的功率不能小，否則可能動力不夠，編程思路是三臺伺服的速度用同一個速比值，當這個速比值改變的時候，三臺伺服的速度都發生改變，如果要隨主軸的速度變化，三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。

每臺伺服的速比都是不同的，好弄嗎？我的想把主軸編碼器的頻率算出來，在把算出的頻率除以要變速的系數得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎？

原機械裝置是位置系統，修改方法變成速度系統，會有丟失、滯后。
常見的：脈沖作為虛擬主軸，驅動不同的變速齒輪，再到伺服。

關鍵看精度要求。可以選變頻器同步，也可以選伺服同步。

最近剛好在研究同步系統，幾個問題
連續運轉還是暫歇運轉?
具體的軸徑?
精度要求多少?

看同步的要求，你原來的是同步不同速，改成單獨的話同步比較難滿足，如果精度不需要太高可以改的

感覺還不如原來的方案來的穩定可靠。