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denghong
我是一只草泥馬.!
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 16:13
原來用Q系列沒有遇到過掃描周期問題，一直在3ms-5ms之前，程序容量也用了4-5萬步之間。

現(xiàn)用L06，程序容量在3-4萬步，掃描周期有時(shí)10ms，有時(shí)18ms。



還有就是本機(jī)臺(tái)與其他5臺(tái)機(jī)器的聯(lián)機(jī)信號上通過網(wǎng)絡(luò)來做的（這個(gè)存在影響？）。


個(gè)人覺得 就算容量超過百分之70 掃描周期也不應(yīng)該這么長，波動(dòng)還大。
念楚情傷
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-12 16:54
哇。大佬要徒弟嗎？
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-12 21:02
為什么不是網(wǎng)絡(luò)影響？
denghong
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-13 08:27
引用
引用第2樓daizhi于2020-01-12 21:02發(fā)表的  :
為什么不是網(wǎng)絡(luò)影響？

就上和其他5臺(tái)機(jī)臺(tái)的聯(lián)機(jī)信號上網(wǎng)絡(luò)做的。這樣會(huì)影響嗎？

有什么解決方法沒有？加個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊怎么樣。

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