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原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 12:39

只看樓主 | 小中大

以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個(gè)私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動兩個(gè)位置，運(yùn)動完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達(dá)的朋友可以答疑解惑。

附件：

私服.rar (1566 K) 下載次數(shù):72
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ren1823

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 16:10

只看該作者 | 小中大

圖片：

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個(gè)掃描周期，像你則段程序，會出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

原旭朋

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2樓發(fā)表于: 2019-12-04 21:43

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回原沒問題，但是我流程中，沒反應(yīng)

lsw10086

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3樓發(fā)表于: 2019-12-19 19:38

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樓上說的對啊，三菱的也一樣，用同一個(gè)標(biāo)志位的，必須間隔一個(gè)掃描周期，PLC要復(fù)位標(biāo)志位，EH的我用了很多也要加的啊

denghong

我是一只草泥馬.!

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4樓發(fā)表于: 2019-12-23 21:09

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同一個(gè)軸連續(xù)2個(gè)定位指令輸出的時(shí)候最好在中間加一點(diǎn)延時(shí)，不然上一步跳到一一步你的脈沖執(zhí)行完標(biāo)志還沒復(fù)位就被下一條指令識別跳過了.

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