nihaoa
級別: 探索解密
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有大佬做過自動換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎?主要是張力控制部分,恒張力收卷,伺服力矩或者速度控制,求分享或指點(diǎn),謝謝! |
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flyer3343
過程用心,結(jié)果隨緣
級別: 論壇先鋒
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張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法: PID就是通過實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0,再用(輸出值×0.6+0.7)×主速度,這就就得到一個±30%的速度輸出; 加減控制先給定一個值(比如主速度×0.6=A,張力設(shè)定-實(shí)際=B),B數(shù)值大于或小于偏差值時對A進(jìn)行+1或-1操作,最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個±30%的輸出 樓主留言:真誠感謝! |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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伺服也可以走扭力模式 樓主留言:嗯,扭矩模式下就不能用PID了吧,轉(zhuǎn)矩波動會很大,項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎? |
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jeffrey1323
級別: 工控俠客
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