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工控人家園 西門子工控論壇 S7-1214和三菱MR-J4控制器

k19811031

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樓主發(fā)表于: 2019-09-28 03:35

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各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當(dāng)伺服馬達(dá)原點(diǎn)位置,

PLC送正轉(zhuǎn)一圈4000脈波訊號,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)有出現(xiàn)4000脈波.

執(zhí)行反轉(zhuǎn)時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監(jiān)控P參數(shù)會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收少於4000脈波.

第四次反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次反轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收少於4000脈波.

第七次正轉(zhuǎn) PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波