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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 11:18
電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；
林家小四
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 14:16
有沒有大佬能解惑下
zengsixia
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2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 18:31
我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態(tài)的，回原點時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能
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    oppoyun
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    3樓  發(fā)表于: 2019-09-16 15:32
    換一種復位方式，HOME LS+C相很常用吧
    adnnin
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    4樓  發(fā)表于: 2019-09-16 21:43
    學習了
    passray
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    5樓  發(fā)表于: 2019-09-17 16:18
    圖片：
    檢查驅(qū)動器參數(shù)PN001.1
    阿火哥
    奮力奔跑
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    6樓  發(fā)表于: 2019-09-19 11:44
    厲害。
    努力學習，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。

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