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hh29123627

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樓主發表于: 2019-08-12 09:13

只看樓主 | 小中大

圖片：

求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設定的，應該沒有錯呀，為什么實際用PLC發脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅動一個垂直軸，傳動機構是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導程為5mm，設指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉5圈帶動負載軸轉1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態軸上機械參數是，轉一圈5mm，發5000個脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發表于: 2019-08-12 11:33

只看該作者 | 小中大

伺服側設置沒問題

受不了了

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2樓發表于: 2019-08-12 13:23

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唉，你要有個示波器就好了。安川驅動器里有實時速度顯示的，你電子齒輪比設置正確

xwj123

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3樓發表于: 2019-08-12 19:31

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plc原點回歸速度設置一下

hh29123627

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4樓發表于: 2019-08-12 22:18

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大神，那PLC那邊就是設置的5000個脈沖轉5mm一圈對不？我打電話問了安川技術支持，那個編碼器分頻脈沖他們又說不用該，就用出廠值2048就行了，請問有影響嗎？

引用
引用第1樓gaoyingchun于2019-08-12 11:33發表的 :
伺服側設置沒問題

hh29123627

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5樓發表于: 2019-08-12 22:20

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哦，好的，謝謝大神。明天去軟件上監視試試。

引用
引用第2樓受不了了于2019-08-12 13:23發表的 :
唉，你要有個示波器就好了。安川驅動器里有實時速度顯示的，你電子齒輪比設置正確

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6樓發表于: 2019-08-12 22:34

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PLC里面那個運動指令嗎？home指令嗎？

引用
引用第3樓xwj123于2019-08-12 19:31發表的 :
plc原點回歸速度設置一下

和諧共贏

努力學習，做好工控

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7樓發表于: 2019-08-14 16:35

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引用
引用樓主hh29123627于2019-08-12 09:13發表的安川伺服，求大佬指點 :
求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設定的，應該沒有錯呀，為什么實際用PLC發脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅動一個垂直軸，傳動機構是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導程為5mm，設指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉5圈帶動負載軸轉1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態軸上機械參數是，轉一圈5mm，發5000個脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.

電子齒輪比2097152/125試試