,,

langui

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1549 個
工控威望: 1772 點
下載積分: 6274 分
在線時間: 646(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-02-10
查看langui的主題 / 回貼

12樓發表于: 2019-04-11 09:33

只看該作者 | 小中大

直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時候就補償一次，然后伺服脈沖清零。

叫我點哥

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的主題 / 回貼

13樓發表于: 2019-04-14 11:02

只看該作者 | 小中大

見11樓

jr11

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-02-07
查看jr11的主題 / 回貼

14樓發表于: 2019-04-14 19:13

只看該作者 | 小中大

此誤差不是機械引起來的，電子齒輪比計算過程中存在除不盡的情況，因為是單方向動作，這個積累誤差不會抵消，只能優化電子齒輪比或提高伺服編碼器線數延緩積累誤差。

zhanghao123

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 819 點
下載積分: 339 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2019-06-20
最后登錄: 2024-12-29
查看zhanghao123的主題 / 回貼

15樓發表于: 2019-07-23 20:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發表的 :
累計誤差，是回原點能解決的嗎？

每次都會就解決了

愛家愛china

愛家愛china

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的主題 / 回貼

16樓發表于: 2019-07-23 21:57

只看該作者 | 小中大

不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡單一點的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動一個鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點的數顯卡尺測

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(gaoyingchun)

朋友多了路好走!!!

叫我點哥

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的主題 / 回貼

17樓發表于: 2019-07-24 09:42

只看該作者 | 小中大

7樓說的對，同方向時回下原點就行

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-14
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

18樓發表于: 2019-07-24 10:04

只看該作者 | 小中大

用同步帶去定位同步輪帶動的同步帶的外圈周長能不能確定下來有可能就是你這邊的尺寸沒有確定下來導致的這種現象正常來說伺服一般很少出現定位不準的情況然后屏蔽接好機臺接地接好至少目前我還沒有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

我這邊有臺設備確實用到的你這種同步帶去傳動定位的設備我的處理方式是用的絕對定位然后每個工位通過PLC內部的脈沖當量去定位每個工位作為每個工位的位置目前設備已經運行了1年多位置還沒有發生定位不準的情況