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林木子胥

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樓主發表于: 2019-01-30 17:00

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請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

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1樓發表于: 2019-01-30 20:41

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理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協議串口指令發送地址代碼給機器人。
網口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

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yy191012

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2樓發表于: 2019-01-30 22:05

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機器人有輸出信號，查一下手冊

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yy191012

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3樓發表于: 2019-01-30 22:06

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要看手冊，你用什么機器人

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林木子胥

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4樓發表于: 2019-01-31 09:03

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引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發表的 :
要看手冊，你用什么機器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

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5樓發表于: 2019-01-31 09:58

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沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

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6樓發表于: 2019-01-31 13:38

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引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數據最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數字，你用過機械手的話應該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應該盡量是PLC輸出狀態IO給機械手，機械手控制器的根據PLC的發送過來的信號執行相應的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數占用不少，二十幾個！

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海你好咸

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7樓發表于: 2019-01-31 13:58

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5樓講的對

wangnaizhi

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8樓發表于: 2019-01-31 14:52

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如果是配合視覺抓取，定位的話那肯定要寫坐標給機械臂如果是固定的點流程動作的建議還是用I/O控制畢竟機械臂也有一個CPU在工作

林木子胥

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9樓發表于: 2019-01-31 16:26

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沒找到數據傳輸，用了最笨的二進制轉換十進制

最靚的仔

guangyu85

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10樓發表于: 2020-06-27 22:49

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樓主用機器人做什么應用啊，通常機器人都是直接編程運行軌跡的，plc作為外部觸發和反饋源

ljb6688

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11樓發表于: 2020-06-28 08:37

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支持五樓，基本用IO點傳導信號。因為品牌機器人通訊口基本都是標準通訊協議。如果需用走總線通訊，需要加額外通訊模塊，價格老貴了

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