,,

工控人家園 綜合討論 這里分享一個(gè)三菱QD70的定位程序，同時(shí)問(wèn)一個(gè)小小的問(wèn)題

學(xué)工控做好人

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線(xiàn)時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-08-14
最后登錄: 2019-05-08
查看學(xué)工控做好人的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-18 23:28

只看樓主 | 小中大

描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：

描述：程序運(yùn)行
圖片：

程序測(cè)試過(guò)，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫(xiě)入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

級(jí)別: 管理員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9691 個(gè)
工控威望: 8589 點(diǎn)
下載積分: 16772 分
在線(xiàn)時(shí)間: 5329(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-02-13
查看ymmfa的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-19 11:20

只看該作者 | 小中大

假如就是固定幾個(gè)位置，可以寫(xiě)幾條定位數(shù)據(jù)，這樣就可以在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)之間切換了。

樓主留言：

謝謝您的回復(fù)，位置每次都不一樣，由傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算給出，所以不能這樣寫(xiě)了。可否每次對(duì)緩存器里的值進(jìn)行寫(xiě)入后，再重新定位呢

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 30345 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1778(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-14
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-19 21:31

只看該作者 | 小中大

QD70只通從定位數(shù)據(jù)一啟動(dòng)，三菱客服說(shuō)的，你只能按現(xiàn)在這種方式

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線(xiàn)，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yesterdayom

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 4634 分
在線(xiàn)時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-22 14:31

只看該作者 | 小中大

可以啊，給了脈沖，給多少就走多少啊

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線(xiàn)時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-01-23 20:23

只看該作者 | 小中大

QD70定位編號(hào)只能從1開(kāi)始，如果固定幾個(gè)點(diǎn)的話(huà)1樓可以

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 綜合討論 這里分享一個(gè)三菱QD70的定位程序，同時(shí)問(wèn)一個(gè)小小的問(wèn)題

http://www.bankfab.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

樓主留言：