陳夢(mèng)瑤
級(jí)別: 探索解密
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本人新萌,不太明白集電極開(kāi)路輸出Z相信號(hào)(OP)的用法,能請(qǐng)給位大佬詳細(xì)直白解釋下么 |
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永恒14
級(jí)別: 略有小成
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電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,其編碼器將產(chǎn)生一個(gè)Z向脈沖信號(hào) |
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gz000525
級(jí)別: 論壇先鋒
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Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)信號(hào) ,這個(gè)信號(hào)可以計(jì)算馬達(dá)轉(zhuǎn)了多少圈。 Z相有差分信號(hào)接法如LZ,LAR,也有集電極開(kāi)路接法如 OP,LG 在回原點(diǎn)方式有時(shí)會(huì)用到Z相,如DOG回原點(diǎn)方式時(shí)就需要這個(gè)信號(hào), 而到底是什么接法得看你的上位機(jī)需要什么方式接入,另外,Z相有時(shí)候說(shuō)的就是零相信號(hào) 以上是對(duì)三菱產(chǎn)品來(lái)說(shuō)的,如有不對(duì)請(qǐng)指正。 |
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jack1009
級(jí)別: 略有小成
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除了2樓主說(shuō)的外。還有一個(gè)重點(diǎn)是。 當(dāng)你的定位要求非常的精準(zhǔn)時(shí)。在做原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),一定要去看Z相。 |
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kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈才產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖,能做到多精準(zhǔn)呢? |
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l453913177
級(jí)別: 探索解密
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電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周,其編碼器將產(chǎn)生一個(gè)Z向脈沖信號(hào) |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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Z相就相當(dāng)于時(shí)鐘的12點(diǎn)一樣。秒針每轉(zhuǎn)一圈都會(huì)經(jīng)過(guò)這個(gè)點(diǎn)。 一般用于回原點(diǎn)場(chǎng)合。或者數(shù)圈數(shù)。 |
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90人在江湖
級(jí)別: 探索解密
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我也一般很少用哪個(gè)Z相信號(hào) 一般是使用dog信號(hào) ,哪個(gè)Z相信號(hào)是不是需要編碼器給出 還是怎么接的 麻煩使用過(guò)的大神給科普下 |
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kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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從三菱的資料上看,還是碰撞式原點(diǎn)方式最精準(zhǔn)吧。 |
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