,,

工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

徘徊在路上

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1957 分
在線時間: 1101(小時)
注冊時間: 2018-07-27
最后登錄: 2025-02-21
查看徘徊在路上的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-12-08 11:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時沒加減速，反轉(zhuǎn)時就有了，哪里錯了呢

菜鳥入行

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3687 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-12-08 11:54

只看該作者 | 小中大

DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有關(guān)速度，你要看D68

找一下D68是從哪計算出來，或者在哪設(shè)置的。有沒有區(qū)分不同的情況，給不同的值。

謝謝，正反轉(zhuǎn)的速度都一樣，只有D602一個正升一個負數(shù)的區(qū)別，給正數(shù)就沒有減速時間

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

wangnaizhi

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 914(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-21
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-12-10 15:14

只看該作者 | 小中大

這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時這個寄存器里面的值是不是一樣的

工控人家園 綜合討論 相對定位加減速問題

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣