久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快，速度無法控制，然后伺服
驅動器就報警了AL9（位置控制誤差過大）。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶，你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2129 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2024-11-27
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了，伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖，要么就外部電源脈沖。不然就會這樣，謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 435 點
下載積分: 4345 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-01-17
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服，你說電機轉動很快，懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板： 精品无码一区二区三区仓井松 | 欧美外国交 | av视屏| 国产精品视频白浆合集 | 在线新拍91香蕉精品国产 | 精品人体无码一区二区三区 | 六月丁香六月婷婷 | 免费中文字幕视频在线 | 日本无码成人深夜无码 | 亚洲国产一区二区在线 | 2024国产精品亚洲综合网 | a级片小草好吊人妻精美视频网站 | 精品久久久久不卡无毒 | 国产老女人精品免费视频 | 国产一区二区日韩欧美在线 | 精品久久黑丝高跟鞋 | 久久久久久一区国产精品最新章节 | 欧美日韩一级黄色片 | 国产丝袜欧美中文另类 | 亚洲日韩aⅴ在线视频 | 国产成人午夜无码 | 91麻豆久久 | 色啪视频| 日韩一区二区在线观 | 亚洲精品一区二区午夜无码 | 四虎免费最新在线永久4hu | 日韩人妻精品一区二 | 麻豆传传媒久久久爱 | 99久久精品国产一区二区三区 | 欧美日韩国产精品中文 | 日本一道本不卡免费 | 97超级碰碰人妻中文字幕 | 婷婷久久久亚洲欧洲日产国码a | 老头与老太性hd | 国产精品久久久久久久久夜色 | 99久久无码一区 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 国产jizzjizz视频全部免费 | 久久精品国产日本一区二区 | 人人干天天日天天干 | 狠狠色婷婷综合天天久久丁香 |