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工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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那些說看不懂的好可憐,有絕對地址的可以切換軟元件顯示,系統(tǒng)分配的看全局變量中的注解。 玩過西門子200,SMART200,300,1200的表示無壓力! |
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uthman
QQ:3749615
級別: 家園常客
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伺服功能塊還需改進(jìn) 1:伺服各種啟動(dòng)使能。 2:伺服異常輸出。 3:驅(qū)動(dòng)異常時(shí),需把原點(diǎn)完成復(fù)位。 4:功能塊公用(結(jié)構(gòu)體)。各軸用同一個(gè)功能塊。 5:軸啟動(dòng)可以在功能塊里復(fù)位。 6:伺服緊急停止部分。 |
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