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江湖蠢驢
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問(wèn)各位大神是什么原因？
moyqfujian
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒(méi)有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的  :
不是絲杠變形的問(wèn)題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低
工控大學(xué)徒
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學(xué)到老
ronny.0921
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:16
重新調(diào)整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺(tái)PLC。人可以選擇誰(shuí)的指令，PLC沒(méi)有選擇。
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-22 08:27
調(diào)整伺服的剛性，但看這應(yīng)該是伺服扭力有些小，才會(huì)讓其不斷來(lái)回調(diào)整。
人生沒(méi)有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數(shù)就好
嵐露瀟雨
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8樓  發(fā)表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環(huán)增益降低至不抖動(dòng)就可以
ma924888027
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9樓  發(fā)表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調(diào)試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調(diào)慣量和增益的
beau123
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10樓  發(fā)表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

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