久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補(bǔ)。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點(diǎn),或者中心點(diǎn)。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計(jì)算點(diǎn)的時候需要用到勾股定理計(jì)算。  見圖。
結(jié)果是帶小數(shù)點(diǎn)的。但是指令上面浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換BIN時,會舍去小數(shù)位。但是我就是需要小數(shù)位的數(shù)值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點(diǎn)數(shù)可開平方。浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換出來又舍小數(shù)了。
有嘗試把浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大1000倍(常數(shù)1000也做過浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換),但是結(jié)果是PLC報(bào)警。


定位方式不管是選擇輔助點(diǎn)還是中心點(diǎn)好像都要進(jìn)行這種計(jì)算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 30135 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數(shù)中是可以設(shè)置毫米的,帶小數(shù)一樣跑
樓主留言:
我設(shè)置的就是毫米,但是實(shí)際數(shù)據(jù)寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計(jì)算。就行不通了。
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 2984 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2024-09-13
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數(shù)擴(kuò)大1000倍,傳輸進(jìn)去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴(kuò)大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個
工控威望: 6112 點(diǎn)
下載積分: 53188 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-07
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 久久精品国产亚洲av四区 | 在线观看国产精品 | 成人黄网站A片免费观看 | 日韩不卡av免费观看 | 精品爽爽久久久久久蜜臀 | 高清精品国内视频 | 女同激情国产高清 | 久久免视频 | 亚洲欧洲日本久久久精品 | 第四色精品在线一区 | 精品无码一区在线观 | 亚洲欧美人成无码苍井空 | 果冻传媒91制片潘甜甜七夕现代都市 | 午夜第九理论达达兔影院 | 操少妇| 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 国产18精品亚洲精品已满 | 成人在线高清不卡免费视频 | 亚洲中文字幕一二三四区苍井空 | 苍井空久久久久久中文字幕 | 狠狠干夜夜夜 人人干天天日天天干 | 2024国产精品视频一区 | 精品久久久久久蜜臂a∨ | 性色AV无码久久久久久免 | 欧美日韓性视頻在線 | 人妻师生制服丝袜另类 | 国产色情一区二区不卡毛片 | 日韩亚洲综合精品国产 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 色视频一区二区三区 | 国产无码精品在线观看 | 91久久精品国产一区 | 国产成人av男人的天堂 | 99久久久无码国产精品免费 | 日韩欧美国产偷亚洲清高 | 激情四房| 99久久精品免费看国产99 | 毛片精品亚洲熟女乱色一区二区三区麻豆 | 国产成人精品免费 | 精品一区二区三区五区六区 |