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大家好，我遇到一個問題：
       需要用西門子300PLC控制松下A6伺服驅動器，用速度控制模式，不知道怎么接線？
       松下是NPN低電平輸入輸出，西門子是高電平PNP輸入輸出。
       大家可否舉例說明下松下伺服與西門子PLC輸入輸出點的接線，謝謝
       圖片為松下伺服說明書上速度控制模式接線的截圖

伺服的輸入信號用繼電器轉一下，輸出信號接的時候“-”端接PLC輸入、“+”端接DC24V，伺服的輸出都是無源觸點，如果PLC的輸入端是NPN的，則把“+”接到PLC上，“-”接到DC0V上，如果PLC的輸入是PNP的，就是“-”接PLC、“+”接DC24V

西門子輸入也可以是低電平吧？輸出是高電平