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zhangli1991

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樓主發表于: 2018-04-09 16:37

在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。

不小心遇見你

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1樓發表于: 2018-04-09 16:40

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設置參數即可軟限位是為了防止撞車

樓主留言：

是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？

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zhangli1991

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2樓發表于: 2018-04-09 16:46

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圖片：

1樓的可以具體說下嗎，具體設置那里的

焦劉吉

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3樓發表于: 2018-04-09 19:01

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硬件正負極限之內再加個軟限位

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zl128828

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4樓發表于: 2018-04-12 13:56

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學習學習。。。

huangfajia

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5樓發表于: 2018-04-14 13:28

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可以把程序附上，共同學習

erhaoshutong

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6樓發表于: 2018-07-09 22:49

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你標記的只是保證定位地址不超過這個極限，

mr荬籹籽

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7樓發表于: 2018-07-10 08:11

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有軟件極限和硬件極限的

michael.guan

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8樓發表于: 2018-07-10 08:40

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PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運行，這實際上是通過軟件對硬件的一個保護，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話，由于電機自身的慣性等原因，電機的實際位置會出現偏差，從而會影響到定位的精度。