,,

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1137(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-02-06
查看nightblueblu的主題 / 回貼

12樓發表于: 2018-04-08 09:16

只看該作者 | 小中大

尺寸不一樣可以直接輸出長寬高參數來進行碼垛即一套參數對應一種產品如果同一批產品各種產品都有那就麻煩了

Your happiness is everything.

工控菜鳥

菜鳥一只

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 13865 分
在線時間: 295(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-01-11
查看工控菜鳥的主題 / 回貼

13樓發表于: 2018-04-08 14:02

只看該作者 | 小中大

尺寸不一樣怎么識別啊？用視覺嗎？

renqiguang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 249 點
下載積分: 4085 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2016-08-06
最后登錄: 2025-01-25
查看renqiguang的主題 / 回貼

14樓發表于: 2018-04-15 09:20

只看該作者 | 小中大

肯定可以了，這種的碼垛機見多了。

wyz09

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 153 點
下載積分: 536 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2011-01-11
最后登錄: 2024-11-17
查看wyz09的主題 / 回貼

15樓發表于: 2018-04-19 11:02

只看該作者 | 小中大

必須的！只是換產品的時候有些費事！

llyyll

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 146 點
下載積分: 680 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-06
最后登錄: 2024-11-15
查看llyyll的主題 / 回貼

16樓發表于: 2018-04-20 10:33

只看該作者 | 小中大

做一些參數，讓工人改可以嗎？或者做很多參數組，調試了存好，讓工人切換。

yrm258

人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 356 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1125 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2024-10-07
查看yrm258的主題 / 回貼

17樓發表于: 2018-04-20 10:48

只看該作者 | 小中大

可以一試，紙箱尺寸不定，可用伺服電機做一個扭力控制抓啟紙箱。

人生沒有如果只有后果

yilihong

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 164 點
下載積分: 676 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2014-02-27
最后登錄: 2025-01-19
查看yilihong的主題 / 回貼

18樓發表于: 2018-04-22 22:48

只看該作者 | 小中大

可以試試

qinchenglim

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2024-12-05
查看qinchenglim的主題 / 回貼

19樓發表于: 2018-04-23 08:04

只看該作者 | 小中大

應該可以做出來。我們以前做的自動上下料的設備，其中一部分就跟自動碼垛差不多，用的三菱的PLC做的

史長松

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 160 點
下載積分: 3009 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-02-04
查看史長松的主題 / 回貼

20樓發表于: 2018-04-23 10:05

只看該作者 | 小中大

首先你堆垛怎么把它拿起來是用真空吸還是用氣缸夾，不一樣尺寸用真空吸不用管，但是用氣缸夾就要看一共有幾種尺寸，然后有沒有共同點，我之前做過建筑用的標磚，多孔，大兩孔大三孔磚的碼垛機

1447048884

~

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 5022 點
下載積分: 8608 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-03-31
最后登錄: 2025-02-06
查看1447048884的主題 / 回貼

21樓發表于: 2018-04-23 13:46

只看該作者 | 小中大

去年做了一個PLC加伺服做了跟這個一樣的，兩軸，設定限制參數紙箱參數，然后保存在配方，每一個新產品新建一遍新的參數，下次使用調用配方自動碼垛，一個急停，一個循環，加一個限位控制，一個光柵，加兩軸原點信號，在任何地方光柵檢測到信號就暫停(比如感應到有人進去，預防撞人就暫停)，按復位就繼續碼垛，用限位獲取取紙箱的位置，根據限位算高度，按層數碼垛，這個不是很合理，但只有這個條件只能這么做，精度不高可以這樣做，采用真空吸盤吸起來碼垛，要注意紙箱吸起來重心往下會下墜，紙箱會變形。

路過的時候記得、哥在打劫。