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引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行，首先回原點，到達90度位置。然后按下啟動按鈕，回到0度位置后停下，再轉到180度位置，如此反復運行。按下停止，再運行到90度位置就可以了，很簡單的。

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引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發表的  :
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純

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引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發表的  :
絕對位置控制

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引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發表的  :



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......

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引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發表的  :
如果當時在運動，沒特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個動作，然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。

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引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發表的  :
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置？