,,

工控人家園 工業機器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機器人的啟動時序

棋。子

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2023-11-03
查看棋。子的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-01-08 13:52

只看樓主 | 小中大

如題。
以及暫停后，再次啟動的控制時序，謝謝

qingchen

一入工控，深似海！

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 1504 點
下載積分: 15352 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-02-10
查看qingchen的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-01-08 14:58

只看該作者 | 小中大

這個，看你的控制要求了
EPSON機械手有內部獨立的暫停、繼續IO端子，設置一下；軟件會自動重啟機械手，生效.....

工控交流，有事好商量；QQ：935664782

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 471 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-01-08 15:28

只看該作者 | 小中大

遠程IO控制，有啟動、繼續、暫停、停止同時有對應的指示

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

木木2012

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-01-08 15:31

只看該作者 | 小中大

你需要先設定幾個系統IO，比喻Ready、Running、Paused，Start、Pause、continue。
啟動機器人程序的前提是要有Ready信號輸出，啟動后有Running信號輸出；暫停機器人程序的前提是要有Running信號輸出，暫停后啟動機器人程序的前提是有Paused信號

工控人家園 工業機器人論壇 求PLC 控制EPSON四軸機器人的啟動時序

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣