,,

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 444 個(gè)
工控威望: 11979 點(diǎn)
下載積分: 4720 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2025-02-11
查看wzy139076378的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2017-09-05 15:10

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)教下，用三菱的PLC控制伺服電機(jī)，要在輸送帶上安裝一個(gè)編碼器，PLC讀取編碼器值，讓伺服電機(jī)跟隨著編碼器的值行走，速度也隨著編碼器變化，請(qǐng)問(wèn)這種是叫做什么控制方式呢？程序如何編寫(xiě)。

[ 此帖被wzy139076378在2017-09-06 09:00重新編輯 ]

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來(lái)電咨詢。

wenliang

擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 716 個(gè)
工控威望: 910 點(diǎn)
下載積分: 43034 分
在線時(shí)間: 549(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-04-04
最后登錄: 2025-02-10
查看wenliang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2017-09-05 19:42

只看該作者 | 小中大

這種方法我們一般叫做全閉環(huán)控制，但是具體我也沒(méi)有這樣用過(guò)，只是看別人用過(guò)類似的。

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2017-09-06 07:38

只看該作者 | 小中大

這個(gè)貌似叫追剪功能，三菱的運(yùn)動(dòng)控制器手冊(cè)里好像看到過(guò)，從靜止到加速追趕，再到位置同步。不過(guò)我也沒(méi)做過(guò)。。

成功的路上需要幫助

run324

15820797696

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1178 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-01-08
查看run324的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2017-09-06 09:01

只看該作者 | 小中大

我在自動(dòng)噴涂線上做過(guò)類似的，產(chǎn)品在流水線上不停地走，到達(dá)工位段時(shí)由機(jī)器人跟蹤與線速度一樣來(lái)噴漆作業(yè)，這個(gè)裝載機(jī)器人的往復(fù)平臺(tái)就是通過(guò)編碼器檢測(cè)線速同步控制的，我們俗稱：追蹤噴涂

run324

15820797696

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1178 分
在線時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-20
最后登錄: 2025-01-08
查看run324的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-09-06 09:32

只看該作者 | 小中大

參考一下，希望對(duì)你有幫助，有疑問(wèn)可微信15820797696
1，把編碼器軸軟連接輸送帶的滾筒或齒輪中心部位
2，PLC讀取編碼器每秒更新的脈沖值
3，編碼器一圈的脈沖值
4，滾筒或齒輪一圈的行走距離
5，以上一系列等數(shù)據(jù)，加減乘除，浮點(diǎn)運(yùn)算=伺服電機(jī)脈沖頻率

sjbandmm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個(gè)
工控威望: 409 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-02-06
查看sjbandmm的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-09-10 22:41

只看該作者 | 小中大

同步功能，三菱用QD77可以做到，至于更高端的運(yùn)動(dòng)控制器更沒(méi)問(wèn)題，F(xiàn)X系列要做到有點(diǎn)難，就是做到了實(shí)時(shí)性不好。

周家大少

辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-09-10 22:44

只看該作者 | 小中大

就用調(diào)整計(jì)數(shù)器做中斷就可以了吧

QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

http://www.bankfab.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣