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工控人家園 綜合討論 A5二代伺服位置/轉矩控制方式

1402775365

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樓主發表于: 2017-03-29 19:53

只看樓主 | 小中大

圖片：

還有一件事，A5二代伺服位置/轉矩控制方式，用用脈沖加模擬量來控制，效果已經基本可以達到，只是想把伺服的轉矩值讀出來到觸摸屏上面顯示，可是看不懂松下伺服的通信協議，希望老師傅可以指導一下，哎，頭發白完了，謝謝！圖片上的第3項和第7項“”數據塊“”松下是怎么定義的，謝謝大家！！！

xwk0711

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1樓發表于: 2017-03-30 10:48

只看該作者 | 小中大

威綸通的觸摸屏可以直接和松下A5伺服通信，但要你自己買接口焊線

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fwhwq

老電工

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2樓發表于: 2017-03-30 15:07

只看該作者 | 小中大

實在不行就把伺服的轉矩通過模擬量輸出給PLC唄

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1402775365

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3樓發表于: 2017-03-31 10:19

只看該作者 | 小中大

嗯，可以讀模擬量，可是為了省錢，所以要求讀伺服參數，謝謝好心人

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