久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 124 點
下載積分: 452 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2022-08-10
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2022-11-30
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1846 個
工控威望: 2108 點
下載積分: 2750 分
在線時間: 2261(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-14
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 91精品免费不卡在线观看 | 国产成人无码精品久久久小说 | 欧美特黄一级视频 | 九九久久精品国产免费看小说 | 成av人在线视 | 免费的精品一区二区三区A片 | 麻豆一区区三区四区产品精品蜜桃 | 久久精品在线观看视频 | 日韩一区二区三区久久香蕉 | 亚洲精品免费观看 | 无人一码二码三码4码免费 无套进入无码A片 | 国产无套粉嫩白浆 | 极品少妇伦理一区二区 | 国产精品二区久久 | www.脏片.com无区 | 九九精品视频免费 | 国产啪精品视频网站丝袜 | 日韩国产成人无码AV毛片蜜柚 | 五月丁香婷婷激情在线观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠888米奇 | 少妇高潮毛片免费观看A京东热 | 日本三日本三级香港三级 | 日韩精品视频一区二区三区 | 国产精品免费一区二区区 | 欧美亚洲性色影视在线 | 欧美日韩国产在线 | 国产不卡视频一区二区在线观看 | 成综合人影院在院播放 | 亚洲精品无码mv在线 | 久久大香萑太香蕉av | 日本黄色影片全裸体片一区二区三区 | 精东影视传媒 | 亚洲AV成人影视综合网 | 狠狠色婷婷丁香综合久久韩国 | 99久久久无码国产精品AAA | 亚洲国产麻豆综合一区 | 久久久久精品久久九九 | 天美传媒新剧国产剧影视公司 | 国产人成一区二区三区影院 | 2024国产三级在线观看 | 天天综合网人人网在线 |