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jack0510

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樓主發(fā)表于: 2014-11-26 11:18

只看樓主 | 小中大

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。

有人說，伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動

如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2014-11-26 11:53

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肯定過沖，PLC反應(yīng)有時間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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qiaoziqiang

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2樓發(fā)表于: 2014-11-26 22:00

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可以試一下吧減速時間提高

aronic

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3樓發(fā)表于: 2014-11-26 22:40

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1.脈沖輸出結(jié)束信號M8029后面給個定時器延時0.5s.然后用定時器來啟動下一步動作
2.用伺服驅(qū)動器的定位結(jié)束信號來啟動下一步的動作

zhuping

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4樓發(fā)表于: 2014-11-27 10:34

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還有是伺服的功率會不會過小？

jack0510

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5樓發(fā)表于: 2014-11-27 11:14

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kaiyuan12345

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6樓發(fā)表于: 2014-11-27 11:29

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要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

yiwei125

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7樓發(fā)表于: 2014-11-27 19:28

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[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口，會不會對定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的完全沒作用只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字比較
伺服定位完成后需要等時間？
做過排線機(jī)的朋友就知道伺服一直是來回運(yùn)動的中間的間隔時間只是PLC硬件的極限而已（一般延時一周期）
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK