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是不是機械問題，正轉和反轉走的距離不一樣，雖然脈沖數一樣，但是反轉走的實際距離比正轉的少，每次反轉少走一點，時間長了就累計相差30MM

先看伺服驅動器有沒有報警，然后看下指令脈沖到底有沒有輸出完成，再看一下極限位開關信號

學習

來了,好多天了,今天好像找到問題了.plc那個輸入點 我用的是內部24v電源。輸出我用的外部電源。這樣用應該也沒什么錯。
今天重新排了下線 發現是 從伺服反饋出來的報警信號接到了輸入端（輸出接的外部電源 伺服自然是外部電源） ， 平時用時沒有什么事情了，如果伺服是有報警輸出，兩組 電源就串一起了。
不知道到底是不是這個原因,因為平時沒什么問題, 一月就偶爾,出現,不好排查. 排查時間也長點   各位幫我分析下

支持十樓的兄弟說的！

這個簡單 監視伺服接收的脈沖數  一般和屏沒多大關系

如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了

引用

引用第19樓deeply于2014-10-17 09:15發表的  :
如果不是機械問題也不是干擾問題的話，盡量查查程序的問題吧，看看寄存器有沒有重復使用或者哪里把寄存器的數值改變了

有道理