,,

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-09-26 15:32

只看樓主 | 小中大

求教，咋樣能避免伺服重復(fù)定位偏差的問題

guafa58

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 388 點(diǎn)
下載積分: 2914 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-02-11
查看guafa58的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-09-26 20:35

只看該作者 | 小中大

基本都是靠回原點(diǎn) ，來消除的；
如，運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間或循環(huán)次數(shù)后，就回原點(diǎn)；

lqbzlqbz

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 976 個
工控威望: 1121 點(diǎn)
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-09-27 15:41

只看該作者 | 小中大

找找你的機(jī)械問題，一般原點(diǎn)找好后是不會出現(xiàn)偏差的，例如機(jī)械手運(yùn)行一年也不會出現(xiàn)偏差。

comeon

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-09-27 16:13

只看該作者 | 小中大

如果電機(jī)總是同一個方向運(yùn)行，應(yīng)該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數(shù)里校準(zhǔn)的數(shù)值不準(zhǔn)確。如果有出現(xiàn)反向運(yùn)行的情況，機(jī)械上就會產(chǎn)生空程誤差，參考1樓

青島區(qū)接活

wls1314

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-09-28 09:47

只看該作者 | 小中大

先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

yerong

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1903 個
工控威望: 2055 點(diǎn)
下載積分: 11072 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-14
查看yerong的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-09-28 16:00

只看該作者 | 小中大

找到規(guī)律程序上可消除沒什么規(guī)律就只能改善機(jī)械結(jié)構(gòu)

每次回原點(diǎn)能消除偏差

chenxiaoyou

CXY

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-09-28 17:31

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發(fā)表的 :
先在伺服放大器上監(jiān)視PLC發(fā)出的脈沖到放大器確實(shí)是所發(fā)的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機(jī)械上的問題，或調(diào)大一點(diǎn)剛性。

在監(jiān)控時發(fā)現(xiàn)PLC發(fā)出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉(zhuǎn)誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環(huán)能徹底否解決，有沒有實(shí)際解決案例，謝謝指教。

wls1314

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-10-01 10:39

只看該作者 | 小中大

聽你所說PLC發(fā)到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準(zhǔn)，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看

wutiancai99

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-10-01 19:31

只看該作者 | 小中大

?????????????????????????????

黃春洋

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-10-08 11:08

只看該作者 | 小中大

你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

引用