久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-26 15:32
求教，咋樣能避免伺服重復定位偏差的問題
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 388 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-01-11
查看guafa58的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-26 20:35
基本都是靠  回原點 ，來消除的；
如，運轉一定時間或循環次數后，就回原點；
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-27 15:41
找找你的機械問題，一般原點找好后是不會出現偏差的，例如機械手運行一年也不會出現偏差。
comeon
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 610 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2014-09-09
最后登錄: 2014-10-08
查看comeon的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-27 16:13
如果電機總是同一個方向運行，應該是沒問題，如果有問題，很可能就是伺參數里校準的數值不準確。如果有出現反向運行的情況，機械上就會產生空程誤差，參考1樓
青島區接活
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-28 09:47
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2054 點
下載積分: 11070 分
在線時間: 813(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-11
查看yerong的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-28 16:00
找到規律程序上可消除 沒什么規律就只能改善機械結構

每次回原點能消除偏差
chenxiaoyou
CXY
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1741 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2013-09-13
最后登錄: 2025-01-16
查看chenxiaoyou的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-09-28 17:31
引用
引用第4樓wls1314于2014-09-28 09:47發表的  :
先在伺服放大器上監視PLC發出的脈沖到放大器確實是所發的值？
每次到同一個位置的值肯定一樣，如不同可以肯定是干擾，檢查接線。
如每次相同再找機械上的問題，或調大一點剛性。

在監控時發現PLC發出的脈沖會大于伺服器接收的脈沖（一轉誤差3-15個脈沖不定），請教
是否只是干擾問題，線路屏蔽接地，加磁環能徹底否解決，有沒有實際解決案例，謝謝指教。
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1109 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-10-01 10:39
聽你所說PLC發到放大器上脈沖每次都少了，那可以肯定你的位置肯定不準，請檢查接線，脈沖+方向線請用雙絞屏蔽線，信號線與電源線分開走線，再觀察看看
wutiancai99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 123 點
下載積分: 465 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2015-04-20
查看wutiancai99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-10-01 19:31
?????????????????????????????
黃春洋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 581 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-08
最后登錄: 2023-07-06
查看黃春洋的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-10-08 11:08
你要每定位走一步就對D8140有個清0的動作就不會了

主站蜘蛛池模板： 一区国产传媒国产精品 | 婷婷久久综合九色综合88 | 国产欧美在线观看免费观看 | 亚洲国产一区二区三区四区色欲 | 久久精品视在线看1 | 国产日产欧产精品精品 | 91久久综合九色综合 | 东京热人妻系列无码专区 | 人妻少妇精品专区性av | 青青青在线观看国产精品 | 国产精品丝袜久久久久久不卡 | 国产一性一交一伦一A片 | 久久久午夜精品福利内容 | 精品人妻系列无码人妻在线不卡 | 亚洲国产韩国欧美在线 | 高清欧美性狂猛bbbbbbx | 欧亚成人A片一区二区 | 禁欲总裁被C呻吟双腿大张 禁止的爱6浴室吃奶中文字幕 | 成人在线小视频 | 亚洲欧美日韩乱码综合久久 | 亚洲国产欧洲综合997久久 | 欧美又大又粗又爽又硬在 | 99久女女精品视 | 亚洲一区免费在线 | 彩色很h中文漫画集 | 果冻传媒91制片潘甜甜七夕古装仙侠 | 国产精品人妻无码免费 | 久草免费福利在线 | 亚洲一区二区中文 | aⅴ免费视频在线观看 | 91精品一区二区三区在线 | 国产成人麻豆精品午夜福利在 | 亚洲精品AV一二三区无码 | 麻豆精品秘国产传媒MV | 欧美日韩大片在线观看 | 人妻无码中文人妻有码 | 久久免费精品 | 久久国产成人 | 无码一区国产欧美在线资源 | 精品熟女一区二区 | 欧美国产激情18 |