老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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只有仰望了!象我這樣在企業(yè)里做維護的,永遠也達不到這樣的境界了。 順便請教下:磁粉放料,我用PI控制,現(xiàn)在有個問題是,剛開機的時候因為不知道卷徑,所以開機的張力用PI算法,要達到真正要控制的張力值時,要好久才能算過來。 表達很凌亂,你應(yīng)該明白我的意思。要怎么樣才能在開機的時候快速準(zhǔn)確的達到我要控制的張力值并進入自動控制狀態(tài)? |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
級別: 論壇先鋒
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我的裝置是有緩沖,所以時間可以做得比較長點,用磁粉自動控制我沒有做過,但是道理也是一樣的,就是要控制0-24V電壓. 若是能把機械裝置改變就更好,張力調(diào)節(jié)更穩(wěn)定. |
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kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
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請百度一下,,,是有條公式計算實時卷徑,,,,,是幾十步就完成,,,,好久以前我用過....不過在卷的過程中因材料和機械的因素會有卷徑偏差,,,,還要上加上一點補償算法來糾正卷徑才能穩(wěn)定的,,,,特別在實然加減速時....... ![]() |
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hehaiwaer
站的更高,才可以尿的更遠。
級別: 家園常客
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如果是還是用磁粉就解決不了加減速張力波動的問題,只有慢升慢降。如果用電機可以加補償值加減速會很穩(wěn)定 |
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楊康
學(xué)海無崖
級別: 家園常客
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曾經(jīng)做過這類項目,個人建議為了穩(wěn)定性直接用三菱張力控制器,放卷一套,收卷兩套。 |
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老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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經(jīng)過這次頭疼的改機,還是覺得你的方案最實用。 不過不自己學(xué)學(xué)編程來改改機,編程水平永遠得不到提高。 所以,還是覺得PLC方案對自己更有意義一些,搞維護的得到這樣的機會也很不容易的。 |
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老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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我現(xiàn)在,是啟動直接加速到15米左右,這時的張力輸出直接慢加到反饋值等于設(shè)定值就停止再加。將此時的輸出值傳送給PID控制器作輸入值。如果張力偏差過大不能再次加速,再按加速按鈕,進入PID控制模式,速度可以加到設(shè)定值,這種模式只是廢料試了一下機,感覺一般般,還要等到正式分切產(chǎn)品才知道好不好用。 這樣做的主要原因:是不知道輸出怎么計算。輸出的力矩和卷徑、實際張力不知道是個什么關(guān)系,所以我的張力輸出永遠是剛開機時取的那個值,卷徑變化產(chǎn)生的偏差,完全由PID來糾正。PID的輸出不是接近0的一個數(shù),而是一個隨卷徑變小PID的輸出值不斷的變小(負(fù)數(shù)變大)。 所以,如果中途停機的話,PID從零算到停機前的負(fù)數(shù)值,需要一定的時間,這時候的張力變化也好頭疼哦 |
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老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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謝謝提醒。實時計算卷徑,我也很感興趣。 我這里只有一條牽引輥裝了一個接近開關(guān),放卷磁粉一個接近開關(guān),不能用線速度和角速度來計算。 |
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老家伙學(xué)電工
級別: 略有小成
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因為機械部分以前就是磁粉,所以想省事、也省錢的,最小投入來改機。 下次有機會再試試用變頻器來收放卷。 ![]() |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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看了版主的介紹,非常感謝,明年找他們的業(yè)務(wù)經(jīng)理來談?wù)劊从袥]有搞頭。 樓主如果要使用張力變頻器還可以使用艾默生EV1000,海浦蒙特HD30,匯川和正弦的張力變頻器。 以上變頻器我司在使用或以前試用過。 |
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gk1234
有反饋,才控制
級別: 論壇先鋒
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加減速時,pid輸出要有限制值,恒速恢復(fù)正常,或者采用雙PID值,恒速pid值和加減速PID值(加減速時間不一樣時,按時間短的調(diào)整),加減速時間短,材料要夠結(jié)實,否則就要主動加慣量補償,要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述,卷徑遞減都可以,你的材料沒問題,按上面的兩種應(yīng)該都行。 |
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