,,

hua966

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 595 點(diǎn)
下載積分: 1356 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-12-04
查看hua966的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-09-21 15:38

只看樓主 | 小中大

   論壇里面的大蝦，本人做工控多年了，對(duì)伺服不是很了解，
  假設(shè)：電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：2000RPM
電機(jī)輸出側(cè)減速機(jī)：1：10
電機(jī)輸出側(cè)主動(dòng)輪直徑：80MM
伺服編碼器開辨率：262144 18位
PLC最大輸出脈沖：100K HZ
      1：求師傅們幫我解釋一下伺服的最高線速度；
      2：電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)；
    解釋最好有公式，本人在此先謝過(guò)了！

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 7479 點(diǎn)
下載積分: 6593 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-20
最后登錄: 2024-03-08
查看baiqrmai的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-09-21 17:29

只看該作者 | 小中大

電機(jī)轉(zhuǎn)一周要262144個(gè)脈沖還有你都沒(méi)有一螺距啊怎么去談速度

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

andtom

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 6150 分
在線時(shí)間: 104(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-25
最后登錄: 2024-10-21
查看andtom的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2013-09-21 19:41

只看該作者 | 小中大

那你的輸出軸最多只有200轉(zhuǎn)分，你PLC發(fā)多少脈沖給伺服，馬達(dá)都可以只讓轉(zhuǎn)一圈，那要看你怎么設(shè)置電子比了

yuanhuanzhan

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-12
最后登錄: 2025-02-08
查看yuanhuanzhan的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-09-21 20:53

只看該作者 | 小中大

那要看你要求的精度是多少，1個(gè)脈沖1um還是0.01MM

迷茫中

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1180 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-06
最后登錄: 2024-11-19
查看迷茫中的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2013-09-21 21:34

只看該作者 | 小中大

發(fā)表下我的見(jiàn)解
1,你額定轉(zhuǎn)速是2000，相當(dāng)于每分鐘2000轉(zhuǎn)，減速比是10即每分鐘只轉(zhuǎn)了200轉(zhuǎn)，又直徑是80MM即圓的周長(zhǎng)是80X3.14=
251.2MM。所以伺服的最高線速度是200X251.2=50240mm/min。
2,電機(jī)轉(zhuǎn)一周，所需要PLC脈沖數(shù)其實(shí)就是指伺服編碼器的分辨率即262144
不對(duì)請(qǐng)更正

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+3(hua966) 熱心助人！

QQ 20471661

zhanggobo

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 298 點(diǎn)
下載積分: 746 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-02
最后登錄: 2024-11-20
查看zhanggobo的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2013-09-22 14:43

只看該作者 | 小中大

你得確定當(dāng)量值,才能計(jì)算出需要的答案

zhuqiang1

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-31
最后登錄: 2015-09-05
查看zhuqiang1的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2013-12-19 13:30

只看該作者 | 小中大

這要看你的脈沖當(dāng)量，是要精度還是要速度

[ 此帖被zhuqiang1在2013-12-19 13:40重新編輯 ]

http://www.bankfab.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣