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木皮
學(xué)海無(wú)涯
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 08:56
插補(bǔ)和程序是寫(xiě)在PLC里還是寫(xiě)在定位模塊里啊?如是寫(xiě)在PLC里是用什么指令,如寫(xiě)在定位模塊里又是用什么軟件寫(xiě),怎么寫(xiě),什么指令?謝謝!知道的請(qǐng)教一下。
大家好才是真的好
flyaway
知識(shí)改變命運(yùn),學(xué)習(xí)鑄就人生
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 09:45
我感覺(jué)插補(bǔ)是用運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn),以前的時(shí)候PLC不能進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算?但是據(jù)說(shuō)現(xiàn)在有的國(guó)產(chǎn)PLC可以做到,沒(méi)用過(guò),不敢下結(jié)論。要是用運(yùn)動(dòng)控制卡的話,是用上位機(jī)軟件來(lái)寫(xiě)的,可以是VB,或C語(yǔ)言,C++等來(lái)實(shí)現(xiàn)的,具體的指令,在軟件包里會(huì)有實(shí)例,不知道能不能幫到你。
二手工控電器
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-13 10:27
既然想用這東西干嘛不參考一下說(shuō)明書(shū)???這問(wèn)題都在此問(wèn)?我懷疑樓主不想用此東西做項(xiàng)目,只是隨便一說(shuō)不直得大伙幫你回答!!個(gè)人見(jiàn)解!請(qǐng)勿砸磚!!
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木皮
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3樓  發(fā)表于: 2013-07-13 15:38
沒(méi)說(shuō)明書(shū)啊沒(méi)用過(guò)想了解一下。
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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4樓  發(fā)表于: 2013-07-13 16:08
    以三菱QD75為例:


    在GX Works軟件中可設(shè)置智能模塊相關(guān)參數(shù),如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
    該模塊可以設(shè)置600個(gè)定位數(shù)據(jù),每個(gè)定位數(shù)據(jù)包含了運(yùn)行形式、軌跡控制形式、加減速時(shí)間、插補(bǔ)(聯(lián)動(dòng))軸號(hào)、目標(biāo)地址(直線/圓弧)、速度等運(yùn)動(dòng)控制的基本要素;
    PLC通過(guò)調(diào)用這些定位數(shù)據(jù)即可啟動(dòng)伺服,按照定位數(shù)據(jù)規(guī)定好的路線單臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)或多臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
    當(dāng)然這些定位數(shù)據(jù)在QD75模塊中都有相應(yīng)的BFM區(qū),可以供PLC讀取或?qū)懭耄源藖?lái)改變想要的目標(biāo)地址、運(yùn)行速度乃至加減速時(shí)間,但歸根結(jié)底這些數(shù)據(jù)還是先到了模塊中,再由PLC啟動(dòng)定位數(shù)據(jù)號(hào)之后運(yùn)行的。
    所以可以說(shuō)定位數(shù)據(jù)都在定位模塊里。

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