,,

傻子賣拐

一路向前

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 204 點
下載積分: 480 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2013-04-17
最后登錄: 2025-02-11
查看傻子賣拐的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-04-21 07:19

只看樓主 | 小中大

公司現在做一臺切紙機，切刀部分需要高速頻繁起停，且都是急停急起的，用的是臺達A2的伺服，一開高速最多2分鐘就跳ALM6過負荷故障，請問高人參數要怎么設才能解決問題，把過負載能力調大些？那些增益參數該怎么調？

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系
阿里旺旺

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-04-21 11:19

只看該作者 | 小中大

選擇更大功率的電機。

yyc87325

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 173 點
下載積分: 519 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-02-12
查看yyc87325的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-04-21 14:36

只看該作者 | 小中大

你所描述的應該是用A2伺服做飛剪吧?一般來說你機械設計沒問題的話,飛剪的負載是很輕的.有幾個可能是會導致過載報警,1增益沒有調好,2電機啟動停止過于頻繁而且沒有加減速區.如果是增益沒有調好解決方法有調伺服的2-00到2-07參數,如果是啟停過于頻繁而且沒有加減速區,建議用電子凸輪控制方式,把曲線拉平滑點就可以了.