,,

zhaosheng998

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 296 點
下載積分: 835 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-03-17 16:29

只看樓主 | 小中大

在程序編寫中伺服電機電子齒輪比怎樣計算出來？
能否舉例說明？

g073545

佛山工控

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-23
查看g073545的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-03-19 11:29

只看該作者 | 小中大

很容易的，對照伺服說明書看下吧。

龍芯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 648 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2011-01-14
最后登錄: 2025-01-08
查看龍芯的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-03-19 13:23

只看該作者 | 小中大

指令分子/指令分母=一轉的脈沖數
前提條件是你要知道伺服的分辨率才行

技術源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目，我一定會幫您進行到底

aoouang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 402 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-06-21
最后登錄: 2015-11-18
查看aoouang的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-03-19 16:49

只看該作者 | 小中大

2樓的說的好象不對��！正常的情況下伺服電機每圈需要1萬---十幾萬個脈沖。那電子齒輪比要那么大嗎？？？？？？？？？？？

綠色的微笑

poorwer

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-03-19 22:39

只看該作者 | 小中大

指令脈沖*電子齒輪比=伺服電機分辨率。不過現在很少用電子齒輪比了，一般直接在軟件上設置一圈多少個脈沖。

394480573

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 181 點
下載積分: 603 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2009-03-23
最后登錄: 2020-02-02
查看394480573的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-03-19 22:55

只看該作者 | 小中大

伺服電機編碼器分辨率如松下1048576 （設置為分子）然后伺服電機沒轉一周需要的的個數（設置為分母）就可以了

電子齒輪你可以設置 10：1  100:1 隨便你，你只要知道設置的比例是  當你PLC輸出一個脈沖伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個脈沖驅動器就輸出十個脈沖。

不過這里如果這樣設置了對不對？其實不完全對，因為你要考慮下自己PLC的輸出頻率如三菱FX3U系列，Y0輸出才100KHZ

如果按照上面的設置，電機的轉速就跟不上，如果你選擇加模塊另計了

應該怎么去做每秒鐘轉多少圈呢》最好是設置每轉一圈多少/S   設置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節奏了。

如果速度不是很主要，那么選擇設置電子齒輪吧

g073545

佛山工控

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-23
查看g073545的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-03-20 09:11

只看該作者 | 小中大

電機運行脈沖=指令脈沖*電子齒輪比
電機每圈所需指令脈沖P=編碼器分辨率*電子齒輪比

何工控學

勵志竭精

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 609 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13667 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2024-12-17
查看何工控學的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-03-20 10:52

只看該作者 | 小中大

指令脈沖*電子齒輪比＝編碼器轉一圈的脈沖數*減速比（如果減速比為1就*1）例脈沖當量為0.01MM，絲距10MM，編碼器分辨率：131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比＝131074

king-lile

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 128 點
下載積分: 499 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2024-08-19
查看king-lile的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-03-21 01:37

只看該作者 | 小中大

（分辨率x精度）/(絲桿導程x減速比)=分子/分母
比如伺服電機分辨率為131072，絲桿導程為5mm（絲桿轉一圈工件移動的行程），減速比為1/40 ，精度為0.01mm。結果自己算
齒輪比范圍在1/50到500以內。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。
計算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機發出的一個脈沖能讓工件運動到你設定精度的行程，精度為0.01mm ，就是一個脈沖工件運行0.01mm。

[ 此帖被king-lile在2013-03-21 01:44重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(keepmoving) 好貼好貼！