精誠食品
級別: 探索解密
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兩個電機各帶一根絲桿驅(qū)動同一個機構(gòu),必須保證同步,否則會損壞機構(gòu) |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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機械結(jié)構(gòu)一樣,并且高精度,伺服力矩大于實際所需力矩很多。 這樣的話,受外力影響就會小很多。 控制部分要求高就用網(wǎng)絡(luò)控制,比如樓上說的Q motion 如果嫌貴用普通的3G 3U的MT主機也行的,把齒輪比調(diào)高點。最好再加1HC反饋。 |
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tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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[quote]引用第3樓xcaq123于2012-12-25 12:55發(fā)表的 : 呵呵,最簡單的辦法是把同一高速脈沖送給兩臺伺服驅(qū)動 [/quote需要高速光隅! |
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suucom
級別: 論壇先鋒
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我們目前用雙Y軸就是這樣用的,還沒有出過問題. |
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