wfjliling
級(jí)別: 探索解密
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比如一個(gè)脈沖走1UM是怎么定義了,有相關(guān)的手冊(cè)嗎。非常感謝各位。我是初學(xué)者,還請(qǐng)各位伸手相助啊。 |
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許可
奮斗永無(wú)止境!
級(jí)別: 略有小成
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比如螺距是16mm,驅(qū)動(dòng)器設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要發(fā)1600個(gè)脈沖,則一個(gè)脈沖走的距離就是16/1600=0。01mm,即1Um |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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2樓正解 |
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wanghang8888
級(jí)別: 探索解密
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根據(jù)伺服的頻率加齒輪比‘導(dǎo)程算,在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置參數(shù) |
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wfjliling
級(jí)別: 探索解密
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真誠(chéng)的感謝回帖的兄弟。我相信只有相互學(xué)習(xí)才能提高的更快。 |
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hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1mm長(zhǎng)度需要脈沖量=伺服電機(jī)編碼器的分辨率/機(jī)械齒輪比X出標(biāo)輥周長(zhǎng) |
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