rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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步進(jìn)基本不需要編碼器,伺服不能沒有編碼器,但是伺服的編碼器不是反饋到PLC的,只作為控制器的速度環(huán)或者是位置環(huán)。 |
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5992771
級(jí)別: 探索解密
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誰有相關(guān)的程序,上傳來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊 ![]() |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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學(xué)習(xí)了,最好有實(shí)例謝謝 |
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楊勇
@aaaa
級(jí)別: 略有小成
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先計(jì)算一圈距離,然后根據(jù)編碼器分辨率求出要行距離的脈沖數(shù),用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。最后驅(qū)動(dòng)輸出。 |
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gongling888
gongling
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果是采用旋轉(zhuǎn)編碼器,一般用高速計(jì)數(shù)器輸入,注意,脈沖太高時(shí)(超過PLC的輸入頻率),需要分頻。 |
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g073545
佛山工控
級(jí)別: 家園常客
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為什么一提到編碼器,就非說到步進(jìn)伺服電機(jī)上去了,任何電機(jī)都可以用的啊。 |
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