glei1014
級(jí)別: *
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大家好,小弟現(xiàn)在遇到一個(gè)難題,希望各位工控界的精英幫幫忙: 我現(xiàn)在要用三菱QD75D2模組來(lái)控制一臺(tái)YAMAHA的雙軸ROBOT,想讓其進(jìn)行畫圓弧的動(dòng)作,這里有個(gè)圓弧補(bǔ)間的問(wèn)題,請(qǐng)問(wèn)各位朋友,怎么實(shí)現(xiàn)這一功能:希望在參數(shù)設(shè)置方面以及程式編寫方面得到幫助,在此先感謝各位了! |
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一天賊忙
級(jí)別: 略有小成
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沒(méi)用過(guò)這個(gè)QD75D2,不過(guò)畫圓弧一定要能做聯(lián)動(dòng)的控制器。 但YAMAHA的雙軸ROBOT,你用的是什么呢,我記得SCRC的好像是可編程的那種吧。 |
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glei1014
級(jí)別: *
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雙軸的控制器有的,可以實(shí)現(xiàn)兩軸的聯(lián)動(dòng),現(xiàn)在的問(wèn)題是有了東西用不起來(lái),以前沒(méi)有用過(guò)畫圓弧的動(dòng)作。我用的控制器是SRCP或者是ERCD,可以接收脈沖的控制器。大家多給點(diǎn)建議啊!謝謝了! |
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天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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QD75D2 是雙軸差動(dòng)脈沖輸出的嗎? 好象用軟件GX Configurator(SW2D5C-QD75P-E) 直接能在控制器里設(shè)置, 沒(méi)用過(guò)具體怎么做不是很清楚,(我只有英文的軟件看不懂) ![]() |
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glei1014
級(jí)別: *
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謝謝樓上兄弟的回復(fù),你說(shuō)的是QD75的軟體,那個(gè)我也一直在用,只是不知道怎么用來(lái)畫圓弧 |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員
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想不想看英文手冊(cè)?QD75 Positioning course(Q-series)培訓(xùn)教材 |
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glei1014
級(jí)別: *
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