bin_hu
級(jí)別: 探索解密
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[最近看QD75MH2的資料,原點(diǎn)回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點(diǎn)回歸時(shí),當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點(diǎn)值,電機(jī)也不會(huì)動(dòng)作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點(diǎn)設(shè)置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時(shí)停電了,再來電之后,點(diǎn)一下原點(diǎn)回歸,當(dāng)前值300000變成100000,電機(jī)還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對(duì)了,或者說我理解錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)回歸和DOG原點(diǎn)回歸不一樣,斷電后上電不需要原點(diǎn)回歸。求大俠,糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動(dòng)控制器也遇到了 [ 此帖被bin_hu在2012-08-13 12:45重新編輯 ] |
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wtgosa
級(jí)別: 略有小成
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OPR 方法應(yīng)該是有4中,請(qǐng)查看一下說明書!!1 Near-point dog method 2 Count method 1 3 Count method 2 4 Data set method |
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bin_hu
級(jí)別: 探索解密
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QD75MH2是用光纖的,DOG信號(hào)線又不能接,我聽我同事說只能用數(shù)據(jù)設(shè)定 |
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shyamlin
級(jí)別: 探索解密
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你的原點(diǎn)復(fù)歸是用那一個(gè)指令用的,正常如果不是用絕對(duì)位址控制的話,你在硬體機(jī)構(gòu)上一定要有一個(gè) 原點(diǎn)dog點(diǎn)來做復(fù)歸,原點(diǎn)復(fù)歸完再走到目標(biāo)的原點(diǎn)值上。 |
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daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員
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..................你說的建立原點(diǎn)和返回原點(diǎn)是二碼事 ![]() |
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