,,

不進則退

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-08-08 19:12

以前在學校學的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運動，回原點就在原點設個接近開關，一撞到接近開關就立即停止，后來聽說這種不可靠，應該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

takushi

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 159 點
下載積分: 966 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2010-11-24
最后登錄: 2025-02-17
查看takushi的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-08-08 19:46

只看該作者 | 小中大

機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)

不進則退

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 144 點
下載積分: 629 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-02-25
最后登錄: 2024-08-01
查看不進則退的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-08-08 21:05

只看該作者 | 小中大

那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢，回原點就用DSZR指令就可以了么？

627549563

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個
工控威望: 222 點
下載積分: 10344 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2012-04-21
最后登錄: 2016-06-17
查看627549563的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-08-08 21:45

只看該作者 | 小中大

三菱Q系列我們都是用QP軟件直接驅(qū)動回原點的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種！！
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數(shù)方法。

sjm213

有小知識，無大學問。

級別: 論壇版主

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5241 個
工控威望: 7465 點
下載積分: 159652 分
在線時間: 3190(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-02-21
查看sjm213的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-08-08 22:06

只看該作者 | 小中大

由于機械開關畢竟存在響應速度問題，每次伺服碰觸到開關的狀態(tài)不同，導致原點誤差無法避免。
相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多，所以就被大家拿來當做機械原點。
參考帖子：
http://www.bankfab.cn/read-gktid-43500.html
或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節(jié)。