gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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之前的設(shè)備寫程序點(diǎn)數(shù)比較少,現(xiàn)在遇到一個(gè)問題。機(jī)器在運(yùn)行過程出現(xiàn)故障的自解除功能。例如真空吸嘴吸取物品失敗的現(xiàn)象。就要做一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)做恢復(fù)動(dòng)作。 這個(gè)感覺弄起來有些難度,使用的是松下的PLC,不知道用什么編寫方法好。例如使用步進(jìn) SSTP STPL 或者M(jìn)C MCE 之類的指令如何還用其他的方法嗎?有程序示例更好。 用步進(jìn)做故障恢復(fù)個(gè)人覺得比較麻煩。用主控微分不起作用的問題。 想來想去還是打算用主控指令,不知道能否同時(shí)使用兩個(gè)獨(dú)立的主控指令。也就是說MC0 MCE0之間程序在運(yùn)行的同時(shí),下面跟著用MC1 MCE1 程序,兩個(gè)主控程序同時(shí)運(yùn)行,能否不? [ 此帖被gali1120107在2011-07-26 21:01重新編輯 ] |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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松下沒用過,請看先關(guān)手冊; 三菱的主控指令不限次數(shù),嵌套使用時(shí)最多8級。 樓主留言:松下手冊沒有說明 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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用步進(jìn)的話重走發(fā)生問題一步回不去,想來想去還是用主控,至少怎么處理故障。我打算使用各個(gè)主控代表每一 步,運(yùn)行到那一步寫入固定 的值。每個(gè)主控串個(gè)長開按鈕不知行否。 |
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1120795098
級別: 論壇先鋒
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松下的mc mce 和三菱的一樣。可以多次使用。 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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你們還沒有明白我的意思。我手頭下還沒有PLC,我的意思是如果我寫兩個(gè)獨(dú)立的主控程序,也就是說 條件一MC0 …………………… …………………… …………………… ^^^^^^^^^MCE0 條件二MC1 …………………… …………………… …………………… ^^^^^^^^^MCE1 條件一和條件二同時(shí)通。能否行通?仿真看不出來 |
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