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張家港市

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12樓發(fā)表于: 2011-07-21 08:50

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這個(gè)倒是我也來試一下啊，看看啊行的，原來只是等脈沖發(fā)完后才停的。

cailiang123

CAILIANG

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13樓發(fā)表于: 2011-07-21 11:31

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有意思。

842386283

堅(jiān)持，會有意想不到的收獲

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14樓發(fā)表于: 2011-07-21 13:14

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又學(xué)習(xí)了。

為興趣而學(xué)習(xí)

ghost.net

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15樓發(fā)表于: 2011-07-21 23:35

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用DRVA指令就可以了，這個(gè)絕對定位指令。

張家港市

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16樓發(fā)表于: 2011-07-22 09:26

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啊有誰搞過一完整的程序例子呀，暫停功能的，最好是Y0、 Y1 、Y2

向錢沖

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17樓發(fā)表于: 2011-07-22 14:01

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回15樓：如果用下圖的指令是不是X0或X1斷開，Y0就停止輸出，接通就繼續(xù)輸出余下未完成的脈沖？因我用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如不帶加減速的脈沖怕啟動(dòng)不了，有沒有更好的解決方案？

山大王

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18樓發(fā)表于: 2011-07-22 18:06

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松下FP0R的有方便的指令

張家港市

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19樓發(fā)表于: 2011-08-29 07:23

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17樓的暫停不能用X0的，而是用X0輸出M8145，然后將M8145串聯(lián)在DRVA指令中，倒是可以的，我的疑問是用了DRVA或者DRVI的話啊是不用判斷走過的差值了，就是需要將總的路程減去走過的路程為剩下的，另外，假如用定位模塊1PG的話啊知道暫停如何做的。

luj

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20樓發(fā)表于: 2011-08-29 11:44

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要計(jì)算，加個(gè)編碼器吧，有反饋不就行了

超級菜青蟲

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21樓發(fā)表于: 2011-10-27 14:25

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為什么是K10000呢

超級菜青蟲

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22樓發(fā)表于: 2011-10-27 15:53

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直接做絕對定位就可以實(shí)現(xiàn)暫停功能用PLSR想實(shí)現(xiàn)暫停功能，每發(fā)一次脈沖之前也必須清零D8140 還不如做絕對定位方便

qinchuangyi

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23樓發(fā)表于: 2011-10-27 17:01

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看看這個(gè)，X000啟動(dòng)按鈕，X001暫停/停止

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