久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

nthaxhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 121 點
下載積分: 565 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2025-01-26
查看nthaxhb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-07-03 13:25
編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實際數(shù)值不一樣  怎么改啊
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:27
說清楚,是發(fā)出去的還是收回來的脈沖?
這個人很懶,什么也沒有留下!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-02-14
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-07-05 15:29
下面說兩個程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計數(shù)器當前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產(chǎn)生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設(shè)為2個

MOV(021) &3000 D1第一個目標值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產(chǎn)生的中斷程序號,要寫相應(yīng)的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個目標值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產(chǎn)生的中斷程序號,

LD A531.00計數(shù)器復位,并停止表比較,表比較停止后,由表比較產(chǎn)生的中斷也停止了!

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令,分兩種,一種是目標值,一種是范圍,輸出有兩個方式,0000和0001直接就開始了,0002和0003要配合ini指令輸出,數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對應(yīng)達到的時候,然后通過中斷輸出,停止比較用ini指令!中斷任務(wù)另行了解!

prv是讀出當前值,用A270也可以!

A531.00設(shè)為1的時候如果外部硬件信號Z相為1,計數(shù)器清零(Z相加軟件復位),直接將A531.01置1也可以清零(軟件復位)如果加了重啟比較,就是把ctbl指令重新啟動一次!,當然用ini也可以清零。

掉電存儲的思路是實時將A270的數(shù)據(jù)保存到一個掉電H區(qū),上電第一個瞬間用ini變更一下。

硬件方面有(AB相,脈沖加方向)(差分信號為5V就是正負信號同時關(guān)斷,集電極開路為關(guān)斷正極pnp或關(guān)斷負極npn)他們可以用高速光藕來轉(zhuǎn)換,也可以用AM26ls31(32)來轉(zhuǎn)換下面就是搜索網(wǎng)址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內(nèi)容來自本人原創(chuàng),且通過實際工程驗證!
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(dl2006) 熱心助人
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    nthaxhb
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 19 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 565 分
    在線時間: 43(小時)
    注冊時間: 2011-01-02
    最后登錄: 2025-01-26
    查看nthaxhb的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2011-07-05 23:21
    學習了  

    主站蜘蛛池模板: 欧美精品午夜一区二区 | 一本大道一卡二卡入口2021 | 欧美偷窥清纯综合图区 | 亚洲国产v无码精品无广告 亚洲国产艾杏在线观看 | 国产无套视频在线观看香蕉 | 手机在线亚洲国产精品 | 免费无码一区二区三区A片蜜臀 | 色综合天天综合高清影视 | а天堂中文最新一区二区三区 | 内射调教小说高H1V1姐弟 | 九一视频免费看 | 亚洲女同成av人片在线观看 | 国产单亲乱子伦视频 | 亚洲欧美偷国产日韩 | 怡红院Av一区二区 | chinese18国产| av无码久久久久久久久不卡网站 | 性一交一乱一伦一色一情 | 国产丝袜精品 | 欧美怡春院一区 | 波多野结衣久 | 2024久热爱精品视频在线 | 四虎影视高清视频在线观看 | 久操视频在线免费观看 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 欧美色欲成人一区二区三区 | 精品国产三级a在线欧美 | 欧美成人一区二区三区在线观看 | 女同网站在线观看免费 | 毛在线观看国产2020 | 亚洲综合国产成人丁香五月小说 | 亚洲免费永久精品 | 欧美 日韩 中文字幕 高清 | 96亚洲精华国产精华精华液 | 国产3级在线观看 | 国产成人精品一区二区秒拍 | 欧美日韩国产手机在线 | jk制服爆乳裸体自慰流水免费 | 久久久久久国产精品免费 | 国产精品夜色视频一区二区 | 国产v最新精品自在自线 |