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麥斯
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-21 20:23
怎么實(shí)現(xiàn)臺(tái)達(dá)PLC控制伺服電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)一定的脈沖啊？具體程序上怎么寫啊？還請(qǐng)過來人指教啊，初次使用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，摸索中啊
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-21 21:02
用ddrvi命令，！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-22 13:21
用DDRVA K-100000 K10000  —— ——

DDRVA K100000 K10000 —— ——

DDRVA或DDRVI都行。你把脈沖數(shù)改成相反數(shù)就可以了。
麥斯
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-22 23:02
恩   是用這個(gè)指令實(shí)現(xiàn)，但具體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，中間是不是要串點(diǎn)輔助觸點(diǎn)啊，這樣就會(huì)先后循環(huán)動(dòng)啊，就是這個(gè)我不確定，用完成標(biāo)志可以不？
zuoshao
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4樓  發(fā)表于: 2011-05-23 00:47
支持一樓回答用ddrvi命令
匯榮鋁業(yè)
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5樓  發(fā)表于: 2011-05-23 08:51
簡(jiǎn)單點(diǎn)的話就用PLSY脈沖輸出指令，脈沖用Y0輸出，方向控制用Y1，Y1接通為正轉(zhuǎn)，斷開為反轉(zhuǎn)。
taojie718
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6樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:27
最近剛剛研究了下這個(gè)，2樓和5樓方法都沒錯(cuò)，其實(shí)最簡(jiǎn)單最穩(wěn)定的是做RS-485通訊，直接用MODSW指令完成，接線簡(jiǎn)單維護(hù)方便。
匯榮鋁業(yè)
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7樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:48
485通訊接線是簡(jiǎn)單，程序和伺服控制器的參數(shù)設(shè)置可就不那么好弄了。在百度文庫里有現(xiàn)成的程序，但那個(gè)程序?qū)懙母揪筒粚?duì)。http://wenku.baidu.com/view/c189fc106c175f0e7cd13700.html這就是網(wǎng)址。
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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8樓  發(fā)表于: 2011-05-23 09:57
如果是正反轉(zhuǎn)固定距離的話，PLC都不用，選擇臺(tái)達(dá)AB系統(tǒng)伺服，選用內(nèi)部模式，用驅(qū)動(dòng)器I/O接點(diǎn)就可達(dá)到這目的，如果要修改距離的話通過修改內(nèi)部位置參數(shù)就可。
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
麥斯
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9樓  發(fā)表于: 2011-05-27 06:57
就是正反轉(zhuǎn)距離相同，就是正反轉(zhuǎn)中間的轉(zhuǎn)換條件怎么寫？是串一個(gè)輔助觸點(diǎn)還是？還請(qǐng)高手指點(diǎn)

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