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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 求助安川GP25機(jī)器人遠(yuǎn)程模式上使能的條件

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樓主發(fā)表于: 2022-05-09 20:06

只看樓主 | 小中大

沒(méi)報(bào)警，鑰匙已打到遠(yuǎn)程模式，安全柵欄已經(jīng)屏蔽，急停已經(jīng)正常，就是使能上不去，監(jiān)控了IO，接收使能觸發(fā)信號(hào)正常，就是使能沒(méi)有ON，也沒(méi)有提示。請(qǐng)教還缺啥條件。

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