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發(fā)那科R-30iA機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤故障表現(xiàn)：當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤時(shí)會(huì)做出以下動(dòng)作：①發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的電源關(guān)閉，進(jìn)行機(jī)器人制動(dòng)；②示教器顯示超程錯(cuò)誤報(bào)警信息；③示教器操作面板的故障燈FAULT點(diǎn)亮；④限制和超程相關(guān)的軸運(yùn)動(dòng)。
發(fā)那科R-30iA機(jī)器人出現(xiàn)超程錯(cuò)誤恢復(fù)方法：發(fā)那科機(jī)器人發(fā)生超程錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)在錯(cuò)誤日志中顯示出現(xiàn)故障軸的編號(hào)。使用示教器進(jìn)行以下操作就可以恢復(fù)超程錯(cuò)誤：按下示教器的菜單（MENUS）鍵后選擇系統(tǒng)（SYSTEM）中選擇類型（TYPE）按F1，找到超程解除（OT Release）會(huì)在操作屏上看到是哪個(gè)軸出現(xiàn)了故障（發(fā)生超程故障的軸會(huì)在過(guò)行程（OT_MINUS或OT_PLUS）選項(xiàng)下顯示OT）。將控制光標(biāo)移動(dòng)到顯示超程故障的軸上按下F2解除（RELEASE）就能將超程軸顯示的數(shù)值變回--。關(guān)閉示教器操作開(kāi)關(guān)，松開(kāi)緊急是自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)（DEADMAN）即可。