隨著我國(guó)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，在市場(chǎng)需求和技術(shù)進(jìn)步雙重作用下，近幾年來(lái)工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴(kuò)展，對(duì)當(dāng)前機(jī)床智能化潮流帶來(lái)新的推動(dòng)。中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)一直十分關(guān)注這一行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)。
一、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展
權(quán)威的專業(yè)展覽會(huì)是反映一個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的最佳窗口。我們不妨從近三年來(lái)幾個(gè)國(guó)內(nèi)外知名機(jī)床展覽會(huì)，看一下機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展情況。
（一）CCMT2014展覽會(huì)的情況
該展會(huì)全稱是中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)，由中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)于2014年2月24-28日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦。展會(huì)上共展出64臺(tái)6關(guān)節(jié)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的案例，比上屆展會(huì)（CCMT2012）的31臺(tái)增加1倍之多，足以說(shuō)明當(dāng)前機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的熱度。
在這次展會(huì)上，首次出現(xiàn)了機(jī)器人制造商、機(jī)器人集成商和機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)齊聚的場(chǎng)面。展出自行制造機(jī)器人的機(jī)床企業(yè)，也由上屆3家增至7家，分別是：廣州數(shù)控、南京埃斯頓、大連機(jī)床、華中數(shù)控、大連光洋、北村機(jī)床、成都廣泰等，其中有4家原來(lái)的主營(yíng)業(yè)務(wù)是數(shù)控系統(tǒng)。
展會(huì)上引人注目的，還有機(jī)器人專用RV減速器，以及具備刀庫(kù)和
電主軸的銑削機(jī)器人，這使機(jī)器人本身演變成了一臺(tái)加工中心。
（二）EMO2013歐洲機(jī)床展覽會(huì)的情況
該展會(huì)由歐洲機(jī)床工業(yè)合作委員會(huì)于2013年9月16-21日在德國(guó)漢諾威舉辦，其眾多工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用案例成為展會(huì)一大亮點(diǎn)。特別是KUKA公司與SIEMENS公司聯(lián)合舉行新聞發(fā)布會(huì)，宣布雙方將展開全面業(yè)務(wù)合作，共同推進(jìn)“工業(yè)4.0”的智能自動(dòng)化解決方案，成為展會(huì)的一個(gè)重要事件。在CCMT2014展會(huì)上，這兩家就已經(jīng)進(jìn)行了機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的聯(lián)合展示。
在展會(huì)上，機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的展示比比皆是。例如，DMGMORI公司展出了工業(yè)機(jī)器人上下料等多種自動(dòng)化加工解決方案。SPINNER公司展出的6臺(tái)數(shù)控車床展品，都有機(jī)器人上下料。MAZAK、OKUMA、EMAG、大連機(jī)床集團(tuán)等公司也展出了機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的展品。
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