久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

yuxin__li
活到老,學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎,現在需要在中斷中使用PLS2,貌似沒法用上升沿啊!這個程序該怎么寫啊,求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2023-01-02
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝!
    yuxin__li
    活到老,學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中,只掃描一周期,使用PLS2時,不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊,這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況,大概十次有個一次的樣子,沒有任何規律,而且我確定的中斷程序執行了,就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面!
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2223 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2023-01-02
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法:在中斷中觸發w輔助繼電器,在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位,定位完成后對該W輔助繼電器復位!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 激情销魂乳妇奶水小说 | 含紧一点H边做边走动免费视频 | www国产精品内射熟女 | 69SEX久久精品国产麻豆 | 黑巨茎大战俄罗斯美女后宫 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 欧美日韩中文字幕在线观看 | 国产亚洲中文字幕一区二区 | 日本一卡二卡三四卡在线观看免费视频 | 国产精品V无码A片在线看 | 欧美成人精精品一区二区三区 | 亚洲国产精品免费无码 | 蜜桃少妇AV久久久久久久 | 男人狂躁女人A片免费网站 男人猛躁进女人的毛片A片小说 | 亚洲日韩日本一区二区 | 久久99精品久久久久久苹果 | 欧美成人免费一区二区三区 | 国产免费无码成人A片在线观看 | 一区二区三区精品道 | 牛牛精品国产亚洲一区二区三区 | 日本欧美视频在线观看 | 日本一在线中文字幕天堂 | 国产图片一区 | 色综合久久久久久久久久 | 欧美日韩国产一区二区三区播放 | 波多野结衣中文字幕2022免费 | 亚洲欧美另类久久久精品能播放的 | 国产黄色免费看 | 国产AV无码国产AV毛片 | 亚洲精品做爰无码片 | 欧美视频在线尤 | 99久久精品毛片免费播放 | 国产成人鲁鲁免费视频a | 久久成人18免费网站 | 国产香蕉视频在线播放 | 麻豆精品国产精华精华液好用吗 | 国产精品久久久久免费视频 | 一级少妇精品 | 人妻熟女一二三区夜夜爱 | 岛国av动作片在 | 白嫩无码人妻熟妇啪啪区 |