久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-24 20:07


我現在在做一自動沖壓的工程,有一些問題想請教各位大俠。自動線由3臺沖床(1,3,4沖)2臺砂帶機(2,5砂)和一個懸臂(上有4個機械手)組成。1;鋼帶被送料器送入1沖,沖壓成型,1沖上升到位,懸臂向前運動0.6米(X軸),下降吸起工件,向后運動1.2米,下降把工件放到2砂工作臺(原點),懸臂向前運動0.6米回到原位,同時工作臺帶工件運動到工作點(Y軸)打磨工件的批鋒,工件是一弧形,所以工作臺要X-Y軸聯動走弧線。2;送料器把鋼帶再送入1沖沖壓。第2個工件在1沖沖好,第1個工件在2砂磨好回到原點,懸臂從原位向前運動0.6米把2個工件吸起向后運動1.2米下降把工件放到2砂工作臺和3沖,懸臂向前運動0.6米回到原位,3;1沖,送料器,2砂重復上面的動作,3沖沖壓成型,懸臂重復上面動作,1,2機械手吸起工件,3機械手(開合氣缸)夾起工件向后運動1.2米,4;1,3沖,送料器,2砂,懸臂又重復上面動作,4機械手把4沖沖好工件夾起
5;上面4個機構運行,5砂把第1個工件在4沖產生的批鋒打磨掉(圓周運動)后把工件頂出落入料斗一個流程完成。6;下面的運行就是重復5的動作。7;按停止按鈕,送料器停止送料,自動線運行完1-5的動作停止。我使用步進寫的程序,比較復雜,哪位大俠有沒有好的辦法。使用AC伺服電機通過同步皮帶拖動懸臂前進,后退,回原位運動----懸臂加工件有50公斤,2砂要X-Y軸聯動走弧線要使用什么運動機構和程序。
不斷向前

主站蜘蛛池模板: www免费视频在线观看播放 | 免费精品国产人妻国语三上优雅 | 在线成人看片 | 国产精品伦一区二区三级视 | 国产一区二区美女自慰 | 国产日产欧产精品精品 | 国产亚洲精品久久久一区 | 特黄A又粗又大又爽A片 | 国产乱码精品一品二品 | 久久精品色婷婷国产福利 | 国产成人免费高清在线观看 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 黑人狂躁日本妞无码视WWW | 国产在线观看 | 91在线无码精品秘 入口91 | 国产成人精品毛片曰本亚洲 | 国产欧美在线一区二区三杏 | 国产a级综合区毛片久久国产精品不卡 | 国产精品系列在线一区 | 欧美成人精品动漫在线专区 | 国产一区二区韩国一区二区日本一区二区 | 欧美一区二区三区久久综 | 国产69精品久久久久乱码 | 麻豆果冻精东九一传媒MV | 国产又色又爽又黄又刺激18 | 国产精品成人在线观看 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 亚洲大片精品永久免费看网站 | 香港三级日本三级韩国三级韩 | 国产成人精品一区 | 欧美综合激情网 | 亚洲精品视频在线观看视频 | 国产强奷在线播放免费 | 浪潮亚洲国产精品无码久久一线夕 | 精品日本永久免费网站 | 久热精品视频在线观看 | 亚洲综合色无码 | 国产亚洲一区二区在线观看 | 国产精品久久二区 | 久久欧美成人A片 | 国产精品亚洲欧美—级久久精品 |