xin123
級(jí)別: 探索解密
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p 加大 目標(biāo)值小 可以快速到達(dá)目標(biāo)數(shù)值需要 5s 。但是目標(biāo)放大10倍就會(huì)超出25%,無(wú)法平衡 只能增加積分時(shí)間,但是到達(dá)目標(biāo)時(shí)間就很長(zhǎng)大概15s 采樣時(shí)間100sm 濾波80% 微分時(shí)間0 |
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夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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PID整定口訣 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1 一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 樓主留言:謝謝 |
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zmrs163
級(jí)別: 家園常客
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三菱PID有過(guò)沖抑制選項(xiàng)的吧,打開(kāi)試試 樓主留言:謝謝 |
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