wanglong704
級別: 探索解密
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PLC程序能控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的同時(shí)檢測磁柵數(shù)值進(jìn)行修正嗎? 這個(gè)需要算法支持嗎?還是有現(xiàn)成的指令? 比如我讓步進(jìn)走1000mm。但出現(xiàn)了丟步或者別的原因,磁柵的位置是900mm需要在還沒停下來之前就補(bǔ)走100mm。直到走到1000mm為止 |
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wanglong704
級別: 探索解密
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模擬量?比如我步進(jìn)電機(jī)也是用脈沖控制的,磁柵或者編碼器是通過高速計(jì)數(shù)器反饋的。程序上如何做 |
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夢雨天涯
微信hui530527 &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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那你這樣何苦呢?不如用伺服省心省力 |
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啥也不會(huì)噻
級別: 正式會(huì)員
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直接jog走長距離(遠(yuǎn)大于定位值),用磁柵讀數(shù)判斷到位時(shí)斷開jog動(dòng)作 |
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